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请将下面这段话翻译成英文：
从秦朝到晚清，朝廷将人民分为四个阶级:地主、农民、工匠和商人。地主和农民构成了两个主要的阶级，而商人和工匠们则归到两个较小的阶级。从理论上讲，除了帝位，其他身份都不能世袭(hereditary)。当拥有大量土地和半农奴(semi-serfs) 的显赫家族出现时，封建主义(feudalism)就会局部复辟。他们控制着朝廷重要的民事和军事职位，并将任职这些职位的机会对本宗族的成员敞开。自唐代开始，朝廷改革了科举制度(imperial examination system),试图根除这种现象。
