该剧根据上世纪70年代同名剧集及随后的多部电影改编，但新版剧集与原版的联系不大，就算不熟悉原版剧情也无大碍。

每个人都应该得到第二次机会－－就算是大盗、街头黑赛车手或者麻烦缠身的警察也一样。毕竟这三个女人不是圣徒，她们只需要认真替神龙见首不见尾的老板Charlie Townsend办事就行了。或者……她们也能被称作「天使」－－Charlie一个人的天使。

新版《霹雳娇娃》的故事地点设定在风光秀美的迈阿密，三个要好的女性朋友以私人侦探的身份替一个代号「Charlie」的神秘人调查各种奇怪事件。Abby Sampson（Rachael Tayler扮演）是一名来自贵族家庭的「公主」，没有成为待字闺中的千金小姐，却成为了超一流的飞天大盗。Kate Prince（Annie Ilonzeh扮演）是一名迈阿密警察，却因为与上级闹矛盾而丢掉了饭碗，也丢掉了相恋多年的未婚夫。Gloria是一名退伍军人，对各种炸药了如指掌，却因为一件不光彩的事情让自己蒙羞。一次危险的任务让Gloria不幸殒命，Charlie很快找来Gloria的童年好友Eve（敏卡·凯利Minka Kelly扮演）替代她。Eve是一名街头黑赛车手，有一段谁也不知道的神秘历史。

尽管Abby、Kate和Eve对彼此的情况了解不多，但有一点可以肯定－－无论Charlie分配给她们的任务有多么危险，她们都会团结一致地将它完成。

拉蒙·罗德里格兹（Ramon Rodriguez）在剧中扮演Charlie与三名主人公的联系人Bosley，一个拥有模特般的长相、喜欢说冷笑话的英俊小伙。

该剧由来自《超人前传》的一对制片人负责监制，《霹雳娇娃》电影版演员德鲁·巴里摩尔（Drew Barrymore）亦担任制片人。