accompany, conduct, attend, escort
这些动词均有“陪同，伴随”之意

accompany ：既可指人也可指物。用于人时，侧重关系紧密或同时发生。
conduct ：无论用于人或物均指引导带领。
attend ：侧重主从关系，即下级对上级，学生对老师等，或表恭、服侍。
escort ：通常指用车或人在陆上伴随、护送，其目的是保护或出于礼节。