欧洲最早的人类居住遗迹可以回溯到公元前35000年的欧洲旧石器时代。定居点、农耕技术和驯养家畜出现于前7000年的欧洲新石器时代早期。从最早的有文字记载的文明到前1200年文明暂时倒退消失，铜是制作工具和武器的主要金属材料，历史学家把该时期命名为青铜时代。

欧洲古典时期从前700年古希腊文字再次出现开始。罗马共和国于前509年建立。罗马帝国的领土约于公元150年到达最大。395年，罗马帝国一分为二。476年，最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路斯·奥古斯都被废黜，欧洲进入中世纪时期。