个人荣誉
1983年和1985年，曼德拉曾先后荣获联合国教科文组织授予的“西蒙·博利瓦国际奖”和第三世界社会经济研究基金会颁发的“第三世界奖”。
1988年：曼德拉荣获由欧洲议会颁发的萨哈罗夫奖（全称为萨哈罗夫思想自由奖Sakharov Prize for Freedom of Thought），以表彰他为捍卫人权所做的贡献。

1991年联合国教科文组织授予曼德拉“乌弗埃－博瓦尼争取和平奖”。
1992年10月首次访华，5日被北京大学授予名誉法学博士学位。
1993年10月，诺贝尔和平委员会授予他诺贝尔和平奖，以表彰他为废除南非种族歧视政策所作出的贡献。
同年，他还与当时的南非总统德克勒克一起被授予美国费城自由勋章。
1998年9月曼德拉访美，获美国“国会金奖”，成为第一个获得美国这一最高奖项的非洲人。
2000年8月被南部非洲发展共同体授予“卡马”勋章，以表彰他在领导南非人民争取自由的长期斗争中，在实现新旧南非的和平过渡阶段，以及担任南共体主席期间做出的杰出贡献。
2004年3月底，高6米的曼德拉雕像在约翰内斯堡桑敦商务中心广场落成，此广场也更名为曼德拉广场
2005年4月曼德拉夫妇获得由世界各地数百万儿童选举产生的“全球之友奖”。
2009年7月不结盟运动外长会议发表声明，支持将每年的7月18日定为‘曼德拉日’。