与中国友谊
中国从50年代起就支持非国大反对南非种族隔离制度，给予了非国大所需的一切援助。非国大同中国的友谊将继续下去。联合国、非洲统一组织等都不承认台湾。非国大采取上述国际组织对中国所采取的同样立场。曼在谈到台湾方面曾希望非国大在台北设立办事处，非国大已拒绝此要求。非国大希望在北京设立办事处。

1999年5月曼德拉以总统身份访华时，向江泽民主席深情地表示，南非与中国人民之间存在传统友谊。中国的万里长征和中国人民为解放全中国进行的英勇斗争曾给南非人民反对种族隔离斗争以巨大的鼓舞。南非政府对中国政府和中国人民给予的宝贵支持表示衷心感谢。

2003年7月18日是曼德拉85岁寿辰。胡锦涛主席专门发去了生日贺电。联合国秘书长安南高度赞扬曼德拉为全世界的民主与自由做出的贡献，称他是“和解与和平的楷模”。