You should have started earlier.

要点解析1：这句话使用了虚拟语气，是情态动词should的虚拟语气用法，这个用法是should + have done，表示“过去本应该做的事情但是没有做”。

要点解析2：start这个词语是不能用于现在完成时态中的，这里的have started是情态动词should的虚拟语气用法，所以，不要认为这里出现语病。