参考答案及解析:
1. helped—helping.现在完成进行时
2. measures前加that/which.that/which引导定语从句，修饰先行词a computer system
3. approachable—approaching.approaching为现在分词，修饰aircraft，相当于that/which are approaching each other
4.hear—hears.其主语是the polit
5. other—another.相对于上提到的an Eros−equipped aircraft， 此处为另一架飞机
6. climb—descend.根据上下文的意义，一架飞机下降，另一架飞机上升，以免相撞
7.thousands—thousand.根据语法规则，数词hundred 、thousand 、million等词一般为单数形式
8. their—its.指上文中的主语each equipped plane
9.没错。10. shall—will.表示一般将来，shall常用于第一人称，will则常用于第二和第三人称