文章大意
本文讨论的是太空机器人。人类进入太空与返回太空的整个过程都充满危险，所以地球以外的工作可能只有依赖机器人了。但妥让机器人在太空中稳定地工作则给工程师提出了很多挑战。然而，挑战与机遇并存。一些独一无二的设计就是为适应太空工作的要求而产生的。
答案洋解
1．to→for词汇错误。“给某人提出挑战”用present challenges for sb．的句式，故介词应该用for。
2．from→of词汇错谩。原文虽有prevent一词，但并不是prevent ab. from doing sth.的固定搭配，句子含义为“阻止了大多不同种类润滑剂的使用”，从意思上可判断use和moat types of lubricants之间是从属关系，应用of。
3．But→And/Besides语篇错误。上文都是在讲太空状况对机器人设计者提出的挑战，本题所在句子是在上文基础上的延伸。“在太空中，几乎是没有重力的。
”富外之意，因为处于失重状态，设计时必须考虑到在地球上和在太空上的区别。所以本题所在句子是一种递进关系，而不是转折关系。
4．possible→impossible语篇错误。下文用but转折，说“设计呈现一些独特的能力”，反过来可以推断此处是说“机器人没有能力在地球上支持自身重量”。
possible不符合语义逻辑．应改成impossible才对。
5．out→out词汇错误。此处表示“机器人能绕过障碍物，穿越舷窗”，“穿越舷窗”包括进和出，而out只表示“出”，属于用词多余，故删。
6．∧complex→more语法错误。与complex并列的bigger已经用了比较级形式。
complex也应该用形容词比较级形式，周其为多音节单词，在其前面加more即可。
7．wich→that语法错误。当先行词前宥形容词最高级修饰时，定语从句必须用that引导，不能用which。
8．will→fly语法错误。never will fly中的fly不能省略，一旦省略，则表示与and之前的flew为同一词，然而不存在never will flew的用法，will后只能跟动词原形，所以fly必须朴上。
9．wildly→wild语法错误。gone是系动词，其后应该接形容词，故wildly应该改成wild。此处gone wild作后置定语，修饰fault tolerance。
10．so→too词汇错误。由so many redundant systems面知此处应该是说不容易出错，用too... to结构表示“太……以致不能……”，如应该改成too