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几乎所有有运转部件的机器都有轮子，但是没有人确切地知道第一个轮子是何时发明的，也不知道它有什么用途。然而，我们所知道的是早在5500多年前的古代亚洲，它们就已经存在了。
2002年我们在斯洛文尼亚发现了最古老的运输轮子。它有5100多年的历史。然而，证据表明在短时期内车轮运输并不受欢迎。这可能是因为在运输农具和人力方面，动物发挥了重要作用。
但这也有可能是因为条件困难。一方面轮子需要在光滑的表面滚动，另一方面平滑的路面直到有大量需求时才被建造。最终，路面变得平滑了，但这种困难的局面在几个世纪后又再次出现了。并且在现代道路设计尚未出现之前，轮子和汽车设计都没有什么重大变化。
18世纪中期，一个法国人想出了一个新的道路设计方案，那就是用基层的大石块覆盖一层薄薄的小石粒，相互填补。19世纪20年代，苏格兰人改进了这种设计，从而出现一种牢固而耐久的路面。1864年，先是金属中心(轮子中央的一部分)，接着就是充气轮胎，二者几乎同时出现。而在柏油路出现60年后，人们终于在1967年发明了合金车轮。随着车轮设计的出现，车辆的发展也越来越快。
